人工知能第一研究室

 
おさぼり防止ロボット「T.BUSTER」

おさぼり防止ロボット「T.BUSTER」

2014年12月19日に行われた3年生デモ大会での発表内容です。
今回のデモではPCでの作業中において、ユーザの居眠りを防止してくれるシステムを発表しました。

ディスプレイに対面しているユーザをKinectを用いてフェイストラッキングを行い、顔認証が外れた時に「ユーザがサボっている」と認識します。一定時間サボっている場合はMindstormNXTが動作してユーザへの警告を行うようにしました。

使用した環境、機材
・Windows7
・Visual Studio 2010
・MindStormNXT
・Kinect for Windows
・Kinect for Windows SDK v 1.8

詳しい説明や実際の動作は以下の動画でご覧ください。

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